ESAF nasce nel 2009 come Associazione Nazionale Ambientalista e Animalista, con un programma per la tutela e il rispetto del mondo Ambientale e Animale.
Nel 2014 il Presidente Nazionale Ruggiero Antonio volle modificare lo Stato e la composizione Associativa, tramite l'Assemblea Nazionale dei Soci, chiedendo di staccare tutti i Regionali aderenti e renderli così autonomi e lasciando la sua regione ESAF TOSCANA, l'unico a poter portare la sigla ESAF sul territorio Nazionale, garando questo percorso con la registrazione del nome del marchio.
Diventa così ESAF TOSCANA autonoma e senza omonimi a livello nazionale, finita la parte burocratica ESAF TOSCANA diventa operativa, grazie a un corposo gruppo di volontari che si occupa di Protezione Civile - Ambiente - Antincendio.
Per quanto riguarda l'antincendio viene svolta sia boschiva (AIB Regione Toscana) che rischio elevato livello 3 con brevetto rilasciato dal Corpo Nazionale dei Vigili del Fuoco.
ESAF TOSCANA festeggia i suoi primi 10 anni di attività, fu costituita il 16 agosto 2014 16/08/2014 - 16/08/2024 e non finisce qui.